智能化,、數字化,、信息化成為新趨勢
越來越多的被應用各行各業(yè)中
特別是在交通運輸領域
無人駕駛地鐵,、自動駕駛公交車等
高科技產品已邁入商業(yè)化進程
但對于煤炭開采這個“高危行業(yè)”中
搭載慣性導航的采煤機無人駕駛系統(tǒng)
很多人可能會覺得陌生
煤炭開采業(yè)歷來是危機四伏,，在情況復雜的井下，不僅黑暗潮濕,，更“潛伏”著水,、火,、瓦斯,、煤塵等安全隱患,，時刻威脅著煤礦工人的生命安全。智能化采煤是世界煤炭開采技術發(fā)展的必然趨勢,，也是當前實現(xiàn)我國煤炭行業(yè)安全高效生產的迫切需要,。
不僅是當前的行業(yè)發(fā)展趨勢
也是國家戰(zhàn)略發(fā)展的方向
不說遠的
僅2019年至2020年
國家發(fā)改委、工信部等八部委
以及國家煤礦安全監(jiān)督局
就連續(xù)發(fā)布了包括
《煤礦機器人重點研發(fā)目錄》,、
《關于加快煤礦智能化發(fā)展的指導意見》
等多項政策通知和指導意見明確指出發(fā)展
無人駕駛系統(tǒng)
【政策截圖】
隨著高精度慣性定位導航,、大數據、云計算,、傳感器和車輛控制等技術的發(fā)展,，為采煤機無人駕駛系統(tǒng)提供了新的發(fā)展機遇。
煤礦井下開采環(huán)境,、地質結構復雜,，采煤機在此條件下行駛，外部信號易被阻擋或干擾,，形成定位盲區(qū),。
傳感器在傳遞信息方面存在一定的延時,，導致測量的位置與實時位置存在誤差,，影響同步性。
包括高程誤差,、姿態(tài)誤差過大等,，危及采煤機行駛安全。
絕對誤差小,，厘米級精度,。
定位是規(guī)劃與控制的輸入端，需要保持穩(wěn)定與可靠,。
要求定位系統(tǒng)能處理更多更復雜的情況和應對極端環(huán)境,。
依靠GNSS定位無法實現(xiàn)采煤機高級別輔助駕駛和自動駕駛，而慣性導航系統(tǒng)則有效解決井下特殊地質結構,、復雜路況和極端條件下的定位問題,，為安全無人駕駛更添一份保障,。
慣性導航-自主導航定位
慣性導航通過測量加速度、角速度計算運載體的位置信息,，并實現(xiàn)實時的測量和導航定位,，具備獨立自主的工作能力。慣性導航屬于推算導航方式,，不需要與外界進行信息交互,，不依賴通訊信號，因此具有抗干擾性,、強自主性的優(yōu)點,，在極端條件和弱信號環(huán)境仍可以保證數據傳輸的穩(wěn)定性與一致性。
【理工導航產品-DHN-H75B慣性導航系統(tǒng)】
DHN-H75B慣性導航系統(tǒng)是針對采煤機使用環(huán)境開發(fā)的一款高精度,、小體積慣性導航產品,。該產品使用的信號處理板卡集成了I/F轉換電路、陀螺專用電路及導航計算機電路等功能,，實現(xiàn)了高度集成化,，并可實現(xiàn)100%國產化。該產品針對采煤機運行軌跡,，優(yōu)化了組合導航算法,，已在采煤機無人駕駛系統(tǒng)中獲得成功應用。
